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为建筑产业赋能

PC构件堆场智能化项目


PC构件自动吊架与吊具方案


本方案实现功能: 混凝土构件自动码垛,自动装车。

本方案的优势: 可以多层堆叠水泥混凝土构件,提高堆场利用率; 可以实现无人化操作,节省人工; 可以全自动化操作,提高了操作可靠性和安全性;

设备工作流程:

采用订制的专用吊具,吊具上装有旋转机构,可以360度旋转,用于不同角度放置的吊卸实现。
吊具上的可伸缩吊臂配合“卡爪”实现横向位置误差在300mm时的可靠夹持,
“锥头立柱”可以实现底座与立柱中心误差在30mm时的对准和放置。

 

辅助设计内容:

安装一定数量的摄像机安装在适合的位置,提供给行车操作员辅助定位吊具,使其定位在可靠的误差范围内,设计合理的吊具电气系统,在一个行车操作员的操作下,吊具定位精度在300mm时,可实现底座的吊卸,立柱的放置和取下、多层堆高。极大的减少现场工作人员。

整体示意图

堆场示意图