机器人建设美好生活

合力创造无限可能

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人才委培

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建筑工业化-固建智能建造-学习型工厂

 

由学校教师、建筑机器人工程师和学生共同完成的企业实践教学,采用以教师、工程师为主导,学生为主体,把生产过程融入教学过程的行为导向教学模式进行。

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建筑机器人实习型工厂(局部)三维效果图

 

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建筑机器人机械装配工作站

 

  • 采用改进版三公斤建筑机器人
  • 多次拆装仍能保证产品性能
  • 配备引导式拆装指导文件

 

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建筑机器人电气安装工作站

 

  • 主要元器件的性能指标和使用方法
  • 驱动和电机动力端、反馈端的连接定义和连接工艺
  • 控制和驱动、通讯部分的连接定义和连接工艺
  • 控制系统常用标准连接件和常用维修工艺

 

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建筑机器人电气调试工作站

 

  • 伺服电机三环控制系统认知
  • 惯量匹配
  • 伺服系统调试
  • 机器人系统设置
  • 机器人示教编程

 

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建筑机器人系统集成工作站

 

  • 建筑机器人基础培训
  • 桁架机械手实训模块
  • 表面清理单元实训模块
  • 建筑钢构切割实训
  • H钢旋转焊接实训
  • 安全光幕功能实训
  • PLC编程控制实训
  • 人机界面功能实训

 

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建筑机器人应用工作站

 

  • 轴坐标系下示教编程
  • 世界坐标系下示教编程
  • 工具坐标系下示教编程
  • 工件坐标系下时间编程
  • IO控制气动元器件
  • 本体电机和气动元器件协同工作
  • 了解基本元器件,直线运动气缸,夹爪气缸,电磁阀,IO模块

 

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建筑机器人标定系统工作站

 

  • 本体装配结果验证
  • 控制系统装配及调试结果验证
  • 熟悉建筑机器人主要性能参数
  • 了解建筑机器人系统的关键参数
  • 熟悉建筑机器人标定系统

 

 
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