机器人建设美好生活
为建筑产业赋能
建筑爬模架
-流程详解-
运行稳定性好
相对于其它的机器人焊接工作站，固高焊接工作站最大的区别为机器人本体无需移动,这就避免了使用过程中经常遇到的机器人行走定位点飘移.找不到焊鏠等故障的产生。
焊接效率高
单两套装夹平台交替装.卸夹,保证了两台焊接机器人可不间断的焊接,以8小时工作计,一套固高焊接工作站的劳动效率约等于8-10名熟手焊工,用户两年内即可回收设备采购费用。
系统通用性好
先进的柔性装夹设计,三套焊接工作站即可完成型号爬架的13种焊接件的焊接工作，这点对客户后期的产品开发生产也极为有利。
焊接质量高
因为装夹平台可以180度旋转,保证了工件的正反两面在焊接工艺上均可实现平焊,配合机器人焊接的稳定性，最大程度的减少了虚焊.脱焊的可能性。
建筑爬架的含义
爬架”又名提升架，依照其动力源的不同可分为液压式、电动式及人力手拉式，它是近年来新开发的新型脚手架体系.主要应用于高层剪力墙式楼盘。
相对传统的脚手架的优点
1.不必翻架子；
2.免除了脚手架的拆装工序（一次组装后一直用到施工完毕），且不受建筑物高度的限制，极大的节省了人力和材料。并且在安全角度也对于传统的脚手架有较大的改观。在高层建筑中极具发展优势。
爬架焊接部件
项目方案一
走道板-自动化焊接工作站
工作站主要结构为2台工作半径为1650mm的六轴焊接机器人配合两套柔性化设计的。可180度纵向旋转的自运行装夹具平台，以及焊枪自动清洗器。自动化控制系统等辅助设备。只需1-2人普通操作工即可维持系统的正常生产。
生产状态下该系统运行模式为：位于机器人左右两侧的两套装夹具平台在轮番接受人工上料后，交替运行至焊接工位，由两台焊接机器人同时完成工件的焊接工作，期间装夹平台会在工件正面焊接完成后自动实现180度旋转以便于工件的反面焊接，焊接完成后,装夹平台会自动返回卸夹并重新上料。
本工作站可完成除爬梯（平台长度受限），安全框（平台宽度受限）之外的其实11种爬架部件的焊接，如:附墙支座，提升挂座等
项目方案二
安全框-自动化焊接工作站
本工作站主要结构为一台工作半径为1650mm的六轴焊接机器人配合两套柔性化设计的。可180度纵向旋转的装夹具平台，以及焊枪自动清洗器。自动化控制系统等辅助设备。只需1-2人普通操作工即可维持系统的正常生产。
生产状态下该工作站的运行模式为：位于机器人两侧的装夹具平台在接受人工上料后轮番由机器人进行焊接工作，该工作站可完成除安全框外，另外如导轨固定座,顶撑，立头接管等十二种爬架配件的焊接（受装夹平台长度限制，本工作站不可用于焊接爬梯）。
项目方案三
导轨、爬梯-自动化焊接工作站
本工作站主要结构为一台工作半径为1650mm的六轴焊接机器人配合两套柔性化设计的。可180度纵向旋转的自运行装夹具平台，以及焊枪自动清洗器。自动化控制系统等辅助设备。只需1-2人普通操作工即可维持系统的正常生产。
生产状态下该工作站的运行模式为：位于机器人两侧的装夹具平台在接受人工上料后轮番由机器人进行焊接工作，该工作站可完成除爬梯外，另外如导轨固定座,顶撑，立头接管等十二种爬架配件的焊接（受装夹平台宽度限制，本工作站不可用于焊接安全框）
项目方案四
爬架自动化生产线
本自动化线可生产全型号的爬架安全框和走道板以及附墙支座等全部附件（不含导轨和爬梯）可实现理料.锯切.冲孔.工件缓存.工件上料.焊接.下料等工序的自动化运行,理论上实现爬架无人化生产
以爬架安全框为例，生产流程如下：
1,上件 工人将整捆的方钢吊上进料机,剪断包装钢带后,产线开始运行 2:锯断 采用气夹一次固定十根方钢,然后伺服驱动锯断机,按工艺要求锯断方钢3:缓存 由程序控制阻挡机构将工件缓存在进料机上，在取件机器人取走一件后自动后补齐一件4:机器人上件 由 一台搬运机器人带三套夹具,可分别取送方管及连接耳5夹具翻转机构 机器人上件后夹具自动定位夹紧,翻转机构可在任意角度停止，以适应机器人按工艺要求焊接 6 CO2焊接 由一台天轨运行机器人对工件进行焊接 7取件 由联机的旋臂吊机将成品 挂上输送链
项目方案五
铝模板-自动化焊接工作站
本公司设计的建筑铝模板自动化生产线采用柔性工装，可以兼容生产最大尺寸为2700mm×400mm的各种型号平面模板，并且通过夹具特殊设计并配上夹具库后可以适用于大部份阳角.阴角等模板的生产。
本公司设计的建筑铝模板自动化生产线配合固高妙算BIM三维人工智能一键全自动配模软件，可以自动排整套的铝合金模板.钢模板.铝框模板等，对于使用客户而言，可减免人工排模工序，大大节省生产成本。
项目方案六
铝模板自动化生产线
本生产线适用于最大尺寸为500mm-2900mm标准平面铝模板的生产。设计产能为1000平方/天（以上述型号模板为例）
本生产线需配备操作人员两人，一人负责焊接前端看护，一人负责焊接后端质量检查
以下为生产线各工序工作节拍 1 锯切工序:HK-400锯床对单根C型板锯切效率为50秒/断×3次=150秒加送料夹紧时间30秒,合计180秒2铣孔工序 以2900mm板为例 2900/50-1=57个孔 排铣安装8把铣刀,最多8次可铣完，铣孔+走位时间约为10秒 铣孔工序在80秒内完成再加上铣拉片槽时间60秒,合计140秒可完成铣孔工序
3焊接工序 2900mm平面模板的焊缝长度约为3000mm，三台机器焊接速度为1200mm/min，焊接工序耗时为小于3分钟
综上所述:所有工序耗时最长为锯切工序，耗时为180秒，计算整线生产效率为180秒/件成品
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