随着我国建筑钢结构行业的快速发展，大跨度、场馆类、超高层建筑钢结构越来越多，构件类型也日趋复杂，对设计和制作精度要求都比较高。目前，焊接手工操作的低效率和质量的不稳定往往成为生产效率的提高和产品质量稳定性的最大障碍。

    因此，钢结构制造企业的焊接水平特别是自动智能化焊接水平的提高，是钢结构行业快速发展的关键所在。

    由于目前我国建筑钢结构多是非标设计、构件品种多、单件小批量生产、工艺复杂等，实现全自动化焊接存在着较大困难；但是钢结构制造行业先进焊接技术的不断革新及高效智能焊接设备的应用，正逐步提升着钢结构的质量。

    1.Mini型弧焊机器人

    目前，在钢结构制造行业中应用性比较高的是Mini型焊接机器人，在日本钢结构的制作中应用较为广泛。Mini型焊接机器人由焊接电源、控制箱、机器人本体、示教器、送丝装置、焊枪及线缆组成；其借助直线型轨道可以实现多种焊接位置及焊接坡口形式的自动焊接，主要适用于一些平直构件主焊缝的焊接。

钢结构建筑机器人获得快速发展的关键是什么？

    2.柔性轨道机器人

    在钢结构制作构件中，弧形构件占有很大的比例，且不满足现有埋弧焊等设备的范围，此类构件的焊缝焊接主要依靠人工焊接，人工分段焊接，其焊缝成形水平参差不齐。当下的自动化设备主要是适用直线焊缝焊接，此类弧形构件若采用自动化设备需要借助于弧形轨道，不同弧度需匹配相应轨道。因此，柔性轨道机器人产品可以解决此类问题，借助柔性轨道利用强磁吸附于构件外表面，实现弧形焊缝的自动焊接。

    3.视觉识别焊接机器人

    当前各行各业应用的焊接机器人基本都是通过在线编程或者离线编程技术将焊接指令传至焊接机器人，即通过示教编程的功能，通过手动操控示教器来指引焊枪到起始点，然后在系统内选择焊枪的摆动方式、焊接工艺参数等，以此来生成焊接程序，实现焊接功能。

    随着行业的发展，市场上出现的视觉识别焊接机器人，研发者是将当下时兴的视觉拍照、激光扫描与焊接机器人结合在一起，电脑端通过视觉拍照选取所要焊接的起始点和结束点，并在系统内对焊缝形式进行定义，定义完成后机器人接收指令进行实际焊缝位置的激光扫描来自动纠偏，最终实现焊缝的自动焊接。

    以上就是钢结构行业焊接智能化的主要类型，固建机器人，作为智能建造解决方案专家，它所自主研发的焊接中心，激光触控，自动校正;可焊接不同形式的连接件---筋板,基板，端板等；可以自动处理TEKLA输出的3D文件，全自动焊接，在提高钢结构的质量和生产效率上有着重大突破。