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工业机器人技术的四大特点


    目前,大多数发达国家和部分发展中国家已广泛应用工业机器人技术,其应用范围不仅限于传统制造业,还包括服务业、医疗、乃至太空作业等非制造业领域,工业机器人已随处可见。那么工业机器人技术又有什么特点呢?

    这一技术主要有四大特点:

    (1)可编程。在特定的工作环境中,工业机器人可以根据其特定工作环境和条件的变化编写不同的程序,驱动机器人完成不同的动作,满足不同条件下的需求,达到完成不同的任务目标。因此,工业机器人能够适应多种环境,并能根据不同的环境和条件做出最适合该环境的调整,以满足需要,特别是在有毒有害等恶劣环境中。大批量、多品种条件下依然能高效率的生产,是柔性制造系统中十分关键的一环。

    (2)拟人化。在许多方面,工业机器人与人体结构有更多相似之处,也就是工业机器人具有高度拟人性。它具有类似于人类的腕部、手爪、手臂、关节等机械结构,能够完成类似于人类动作甚至无法完成的动作。另外,智能工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”和功能,例如皮肤型接触传感器、负荷传感器、灰度传感器、力传感器、语言功能、视觉传感器等等。如果一个工业机器人拥有的传感器越多,那么它所需要处理的数据就越多,当然对周围环境的适应性也就越大,所能达到的功能也就越多。

    (3)通用性。除特殊场合所设计的机器人外,一般的工业机器人具有更好的通用性,可以完成不同的作业任务,机器人也能完成各种不同的任务。对相同型号或系列的机器人,通过改变控制程序或主板控制系统来改变机器人的安装方式,从而使机器人能够完成各种不同的作业任务。例如,同一机器人可用于抓取、搬运、喷漆、焊接等不同性质的操作。

    (4)高度集成。产业机械技术涉及的相关学科内容相当广泛,概括起来就是机械学科与微电子学科的结合,即机电一体化技术。工业机器人的控制系统需要计算机微电子技术的支持,而目前的智能机器人越来越多地涉及微电子学计算机的应用,如带有各种传感器的机器人能感知外部环境的情况,同时也能根据环境进行相应的处理工作,如图像识别、语言理解和记忆等。高度集成化的工业机器人,使机器人所涉及的领域越来越广,作用也越来越大,因此,工业机器人技术的发展水平可以推动一个国家工业技术和科技的发展。

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