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工业焊接机器人有哪些类型？
发布时间：
2021-07-07
工业焊接机器人是用于焊接(包括切割和喷涂)工业机器人。按照国际标准化组织对于标准焊接机器人的定义，工业焊接机器人是一种多功能、可重复编程的自控操作机，它有三个以上的可编程轴用于工业自动化领域。
工业焊接机器人
1.液压传动工业焊接机器人。液压传动是指驱动油泵产生压力油的动力源(发动机或电动机)，然后由液压马达带动液压马达，使其产生动力。
2.电机驱动工业焊接机器人。电机驱动有普通交流电机驱动、交流伺服电机驱动和直流电机驱动。随着材质的改进，电机的性能也得到大的提升，电机的使用也更加简便，所以目前焊接机器人驱动器逐渐被电机驱动形式所取代。
3.气动驱动工业焊接机器人。气动驱动工业焊接机器人用于开关控制和顺序控制。因为压缩空气的粘度较小，所以气动传动比液压传动更容易实现高速。利用中央空压机站，可有效降低能耗。以空气介质不仅不污染环境，能在高温下正常工作；空气取之不尽更是比油便宜，因此气动传动部分比液压部分便宜。
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