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固建数模驱动智能焊接站方案说明


    

   1.设备功能说明

    通过专用软件解读TELKA模型文件(tekla或step格式),输出模型数据文件,焊接站系统读取模型数据文件后,自动解析成机器人运动轨迹,在焊接工件轮廓形状相对固定的情况下,焊接站既可以采用3D视觉技术,也可以采用线激光焊缝寻位技术。利用焊缝寻位,机械手自动完成相应的焊接工作。

    2.系统网络架构

  

    3.焊接工作流程介绍

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