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固建机器人推动未来建筑行业中钢结构装配式住宅的发展

固建机器人推动未来建筑行业中钢结构装配式住宅的发展

  • 分类:公司新闻
  • 作者:固建机器人
  • 来源:www.gj-robotics.com
  • 发布时间:2020-07-22 15:02
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固建机器人推动未来建筑行业中钢结构装配式住宅的发展

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  二战后,随着人口的大量增加带来的能源危机,很多国家都在寻求绿色环保节能的资源,建筑行业也不例外。在不断摸索的过程中,建筑钢结构装配式住宅凭借其模块化和标准化的特点,深受欧美国家的喜爱与发展。而我国因为工业基础薄弱,只是在近几年才开始对钢结构进行系统的研究、设计和建造。
  
  故国家也加大了对钢结构装配式住宅的产业链研究,《人民日报》在今年年初就曾刊发住房和城乡建设部党组书记、部长王蒙徽署名文章《推动住房和城乡建设事业高质量发展》。文中就指出:开展钢结构装配式住宅建设试点,构建钢结构房屋建设产业链。大力发展建筑节能和绿色建筑,推进钢结构装配式住宅建设试点,推动建造方式转型。

固建机器人推动未来建筑行业中钢结构装配式住宅的发展  
  而在目前多、高层装配式钢结构住宅中,H型钢作为一种新型经济建筑用钢,截面形状经济合理,力学性能好,轧制时截面上各点延伸较均匀、内应力小,故H型钢梁和H型钢柱被用作主要承重构件,是影响钢结构住宅力学性能的关键。
  
  杭州固建机器人科技有限公司响应新时代发展的号召和结合广大客户的需求,研发并创造了一整条建筑H型钢智能生产线。”清割岛“就是H型钢智能生产线的前端备料工序,由表面处理单元,切割单元,桁架机械手和铣边倒角单元组成。
  
  很多业内人士都知道,锈迹会在焊接的过程中对工件与溶池产生一定的隔离效应从而影响焊接强度,更会在焊接时产生氧化导致焊缝夹杂气泡,所以对高强度连接类工件尤其是应用在钢结构装配式住宅的H型钢焊接时一定要除锈!固建机器人”清割岛“设备的表面处理单元,利用高速旋转的钢丝刷辊的摩擦原理,对钢板表面进行除锈。除锈机左右两侧各有两组滚轮,对钢板左右进行限位。

  
  而除了锈迹,破口的设计与加工也是决定H型钢焊接质量的首要因素之一。固建机器人在研发过程也是考虑到了这一个点,在铣边倒角单元中,为了坡口空间能承受更多的焊料,焊接更加充分焊透,输送钢板通过铣边机,对钢板的两边进行清边处理,增加焊接强度。这个铣边倒角单元的铣削角度可以达到正负0~60°和90°,铣削速度甚至拥有10~60分钟/15米,处于行业内的领先位置。

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  除此之外,切割单元能有效提高H型钢上料、切割、下料的工作效率。通过几组可升降的辊道,运送钢板至第一个切割平台,利用特殊机构,将第一个平台载着钢板,送至第二工位进行切割,完成后移动至第三工位,等待下料。再利用两个精准移动机构,拖动10把火焰、2把等离子割炬,至确定的位置,移动机构离开后,利用割据自带的电磁、或弹簧机构进行自锁,保证割炬停在准确位置。

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  还有桁架搬运单元,切割成数条条板的钢板在切割平台上需要卸料。桁架式机械手跨度大,搬运距离长,符合工艺要求。 桁架式机械手又称龙门式机械手。由X、Y、Z三直角坐标组成。配合末端执行器,完成工件搬运。

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  相信在国家的大力推广之下,固建机器人的智能H型钢智能生产线和钢结构装配式住宅必将成为建筑业新趋势!

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