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焊接与焊接工业机器人应用技术学习内容
- 分类：公司新闻
- 作者：固建机器人
- 来源：原创
- 发布时间：2020-06-23 11:14
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焊接与焊接工业机器人应用技术学习内容
杭州固建机器人科技有限公司专注于中国建筑机器人行业新型应用型人才的教育培训、教学设备的研发和高职院校实训室建设，主要的研究方向包括PLC集成技术、物联网技术、建筑机器人应用技术和机器视觉、智慧工厂集成技术等。
建筑机器人技术作为先进制造技术的典型代表和主要技术手段，它在提升企业技术水平、稳定产品质量、提高生产效率、实现文明生产等方面具有重大作用。大工业革命曾使人沦落为机器的奴隶，而机器人的诞生和广泛推广应用又重新使人类恢复了尊严。
在二十世纪五六十年代，欧美和日本等国家就开始研究工业机器人焊接技术，并在中小企业中广泛推广，现今工业机器人焊接应用技术已经非常成熟。而在我国，人工焊接仍然占据焊接作业的主导地位，人工施焊时焊接工人经常会受到心理、生理条件变化以及周围环境的干扰。在恶劣的焊接条件下，操作工人容易疲劳，难以较长时间保持焊接工作稳定性和一致性，而焊接机器人则工作状态稳定，不会疲劳。随着国内外对科学技术的不断重视，焊接机器人在国内外的应用越来越广泛，越来越受到重视。
相信在不久的将来，建筑焊接机器人必将成为焊接领域的主导力量，而建筑焊接机器人操作技术人才的匮乏却成为影响建组机器人焊接行业发展的瓶颈，基于以上原因，固建机器人公司花费巨资建立工业机器人焊接实验室进行学术研究，并联合工控邦开展工业机器人焊接技术讲座和培训，以满足大量生产制造企业对焊接工业机器人技术人才的极度渴求，为提升焊接技工的技术水平尽一份力量。
1、适合对象：
1）应届毕业本专科学生，材料、电气相关领域想提升焊接技能水平的在职工程师，
2）机电一体化、电气自动化、应用电子、数控、焊接等相关专业
3）电气设计人员、机械设计人员，机械维修人员，有志于从事机器人焊接工程师的相关人员。
4）有一定理工科基础，了解焊接、自动化行业，以及希望后续从事机器人焊接行业相关工作者。
2、开课时间：
每月的第一个星期一
3、培训收获：
1）了解工业机器人的发展和应用及分类；
2）掌握工业机器人的示教编程和熟练操作；
3）掌握焊接基本理论知识；
4）掌握主流焊接机器人（固高机器人）的系统组成；
5）掌握焊接机器人的工艺调试方法；
6）掌握焊接机器人的焊接编程。
4、课程特色：
1）本模块课程理论和实践的时间比大约为1:1；
2）学员焊接实操不低于22次，人均板材用量20块以上（材料和加工成本人均1200元）。
5、工业机器人焊接技术课程结构：
| 课程代码
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J-13 |
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课程名称 |
焊接机器人应用培训 |
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课程目标 |
掌握焊接基本理论知识，掌握手工焊接基本操作方法，掌握流焊接机器人（固高机器人）系统组成，掌握焊接机器人的焊接编程，掌握焊接机器人的工艺调试方法。 |
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培训对象 |
有一定理工科基础，了解焊接、自动化行业，以及希望后续从事机器人焊接行业相关工作者。 |
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必备条件 |
具备一定的材料科学、电工电气、计算机基础知识的中高职毕业生或者从事相关行业的在职工程师。 |
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第一部分 |
工业机器人的基础知识与操作 |
课时（24） |
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工业机器人基础与操作技术
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工业机器人基础操作知识:工业机器人实际应用与指南、配置必要的操作环境、数据的备份与恢复、机器人安全使用、基本操作规程 |
6 |
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机器人本体介绍:工业机器人的硬件结构，零部件说明 |
2 |
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工业机器人IO通讯:I/O通讯种类、I/O板的说明、总线的连接、I/O信号监控与操作、Profibus适配器的连接、系统输入系统输出与I/O关联、示教器可编程按键使用等 |
6 |
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工业机器人程序数据:建立程序数据的操作、数据类型与分类、三个关键程序数据的设定、复杂程序数据的赋值 |
6 |
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工业机器人硬件连接:机器人控制柜、本体间的连接、安全保护机制、ES与AS的应用示例、紧急停止后的恢复操作、SMB电池的更换 |
2 |
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工业机器人进阶功能:安装调试一般步骤、系统信息查看、重新启动功能、系统的控制面板、在线帮助的阅读 |
2 |
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第二部分 |
焊接理论知识 |
课时（56） |
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焊接概述 |
焊接的基本原理 |
8 |
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焊接的发展历史 |
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焊接方法的分类 |
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弧焊方法及设备 |
弧焊电源 |
8 |
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钨极氩弧焊（TIG焊） |
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熔化极活性气体保护焊（MAG焊） |
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熔化极惰性气体保护焊（MIG焊） |
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焊接材料 |
焊条 |
8 |
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焊丝 |
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常用焊接保护气体 |
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电极 |
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常见金属材料的焊接 |
低碳钢以及低合金钢的焊接 |
8 |
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不锈钢的焊接 |
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铝及铝合金的焊接 |
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焊接工艺 |
焊接电流 |
12 |
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焊接电压 |
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焊接速度 |
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焊接角度 |
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焊接位置 |
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焊接极性 |
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层间温度 |
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焊接检测 |
常见焊接缺陷 |
12 |
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UT（超声检测） |
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RT（射线检测） |
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PT（渗透检测） |
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VT（目视检测） |
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第三部分 |
焊接操作培训（虚拟焊接+实际焊接） |
课时（12） |
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虚拟焊接 |
PB位置T型角焊缝焊接 |
8 |
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PA位置P-P（板板V型坡口对接）对接焊接 |
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管管对接焊接 |
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PF位置T型角焊缝焊接 |
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PC位置P-P（板板V型坡口对接）对接焊接 |
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实际焊接 |
MAG焊T型角焊缝焊接 |
4 |
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第四部分 |
焊接机器人操作与编程 |
课时（40） |
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焊接机器人操作与编程 |
固高焊接机器人工作站系统组成 |
40 |
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固高焊接机器人编程入门 |
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固高焊接机器人角焊缝焊接编程 |
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固高焊接机器人对接直焊缝焊接编程 |
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固高焊接机器人圆形焊缝焊接编程 |
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固高焊接机器人单轴变位机使用编程 |
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固高焊接机器人双轴变位机使用编程 |
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麦格米特焊机与固高机器人配合调试 |
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山东奥泰焊机与固高焊接机器人配合调试 |
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常用的工装夹具配合使用 |
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第五部分 |
结业考核篇 |
课时（16） |
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实操 |
理论考核（焊接基础知识、焊接机器人基础知识） |
16 |
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实操考核（T型角焊缝焊接机器人焊接、圆形焊缝机器人焊接） |
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讲师团队介绍
周聪
l 湖南大学副研究员、博士生导师
l 留学法国巴黎第六大学LIP6
l 智能焊接机器人应用实验室主任
l 发表焊接技术相关论文30余篇，已授权发明专利11项、实用新型专利1项；
l 获中国机械工业科技进步一等奖、教育部科技进步二等奖各1项、获教育部科技成果登记1项
鄢锉
l 湖南大学机器人学院院长助理，副教授
l 留学德国伊尔梅瑙工业大学
l 智能焊接机器人应用实验室成员
l 获中国机械工业科技进步二等奖、湖南省科技进步一、二等奖奖各1项。
l 发表焊接研究论文30余篇，已授权发明专利2项、实用新型专利1项，软件著作权2项；获中国机械工业科技进步二等奖、湖南省科技进步一、二等奖奖各1项。
匡白潞
l 智能焊接机器人应用实验室机器人焊接应用工程师
l 江苏科技大学焊接技术与工程专业毕业，
l 曾在阳江核电站负责乏燃料水池、反应堆水池不锈钢焊接。
l 参与设计过虚拟焊接机器人系统（VR焊接），有深厚的焊接理论基础，熟悉碳钢、不锈钢等常见金属的焊接工艺以及常用的焊接标准。
l 熟悉各类焊接机器人应用编程，擅长使用matlab模拟仿真6轴焊接机器人正逆运动。
曹毅
l 福州大学材料成型及控制工程专业学士；
l 湖南中立工程机械有限公司工艺工程师；
l 智能焊接机器人应用实验室建设项目经理；
l 有十余年大型工程机械钢结构件焊接质量控制、现场工艺管理的工作经验，熟悉原材料预处理、下料、机械加工、焊接、涂装等生产制造全过程的管理，长期负责公司员工CO2气体保护焊焊接理论和操作培训；
