机器人建设美好生活
科技创造未来
数字孪生
数字孪生的定义
数字孪生以数字化方式为物理对象创建虚拟模型，来模拟其在现实环境中的行为。通过搭建整合制造流程的数字孪生生产系统，能实现从产品设计、生产计划到制造执行的全过程数字化，将产品创新、制造效率和有效性水平提升至一个新的高度。
数字孪生的应用
目标：满足建筑行业的个性化需求，即所谓“大规模定制化生产。
预见设计质量和制造过程
推进设计和制造高效协同
确保设计和制造准确执行
数字孪生的现实应用---建筑工业化
智能生产系统要解决的问题
传统生产线装配往往需要技术工人反复尝试，导致产品废品率较高，成本难以降低。
产线建设需要现场实地规划、调试，耗时很长。机械编程采用现场连接实体机械，在线编程调试，效率低下
数字双胞胎的定义
• 产品的数字化双胞胎----数字建模/一体化仿真验证
• 生产的数字化双胞胎-----生产规划建模与仿真/虚拟的生产调
• 性能的数字化双胞胎
应用：先进的数字孪生技术，聚焦生产制造提升，推动制造业转型升级，提升工业智能化水平
• 产线设计
• 通过将三维虚拟模型拖拽组合的方式在虚拟环境中建立虚拟产线，对产线的运转情况进行设计和调试，为后续产线建设提供依据。
设计过程仿真：组装 调试 建造---缩短工期，确保质量，预测缺陷
• 离线编程---仿真和预测
在三维虚拟仿真环境中完成对机械运动方式的编程与调试，调试成功后将数据文档导入实体机械系统，极大提高对机械编程的效率。
生产制造VR培训
利用VR技术，培训工人的制造和装配技能，为工人提供沉浸式的培训体验，增强培训效果
其他：LOT，CLOUD，BIG DATE ，AI 综合应用
工艺改进：产品在线调整
